1)У команды nmap огромное количество опций. Если вы запутались в этих опциях и хотите чего-то более дружеского и привычного, то обратите своё внимание на Zenmap. Это графический интерфейс для Nmap.
2) вбиваем в строчку где написана цель: ip своего роутера
в где написана профиль: видно стрелка...